按驱动方法可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗自身装有开合构造，通常用液压油缸驱动，由多个颚板构成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中使用对比广泛，如液压发掘机、液压起重塔等。
发掘机专用液压抓斗分为反转和不反转两种，不带反转的抓斗选用发掘机铲斗油缸的油路，不用别的增加液压阀块及管路；带反转的抓斗要增加一套液压阀块及管路来操控。
发掘机专用液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑发掘、深坑发掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、格外适用于沟或受限制的空间的一侧进行发掘和装载。
3、适用于船只、火车、轿车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗自身没有配置开合构造，通常由绳子或连杆外力驱动，按操作特色可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗有支撑绳和开闭绳，分别绕在支撑组织和开闭组织的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作进程：a为支撑绳和开闭绳一起降低,打开斗口刺进料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭兼并抓取物料。c为抓斗闭合后支撑绳和开闭绳一起上升。d为支撑绳不动，开闭绳降低，斗口打开并卸下物料。双绳抓斗工作牢靠，操作简洁，出产率高，使用广泛。选用两组双绳后就变成四绳抓斗，工作进程与双绳抓斗一样。
单绳抓斗支撑绳和开闭绳用同一根钢丝绳。经过特别锁扣装置使钢丝绳轮番起到支撑和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕组织较简略，但出产率低，很多装卸工作时很少选用。
抓斗依据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜选用多颚板抓斗，由于它具有多爪、切断尖的特色，易于刺进料堆，可得到较好的抓取作用。还有一种仿剪刀构造原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时到达最大值；其斗口的开度和掩盖物料的面积也比通常抓斗为大，提高了抓取能力，有利于打扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，作用较差。液压抓斗的制作
液压抓斗属液压构造件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、衔接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件构成，所以焊接是液压抓斗最要害的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的构造强度及使用寿命。别的液压油缸也是最要害的驱动部件。
液压抓斗属专用职业设备配件，需要专用设备才干高效率、高质量的进行工作，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
一：抓斗系列
机械式抓斗、绳子多瓣抓斗，气动抓斗，电动液压抓斗、无线电遥控抓斗、水下疏浚（打捞）抓斗、工程车辆配套，液压抓斗、特
种抓斗等类型抓斗，首要用于港口、电厂、冶金、垃圾处理、船只装卸、航道整理、工程机械及物料储运职业；一起还出产港口用
的集装箱吊具，集装箱吊具拖车，除尘漏斗等非标吊夹具。
二：半主动吊具系列
该吊具系列构造轻盈，操作便利、牢靠的小型集装箱吊具，使用奇妙的机械组织，无需人为操作，即可完成集装箱吊具的主动开锁
与闭锁，大大提高了工作效率，可以便利的吊运标准20英尺和40英尺的集装箱。
三：船只设备系列
船只设备首要是克令吊，桅杆吊，软管吊，平移吊，机仓行车吊，海洋船用起重机（100T）。
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