一、不锈钢垃圾液压抓斗有以下特点： 工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强； 工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度； 可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。
二、垃圾抓斗分类 1 、主要分类 按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。
垃圾抓斗采用电动液压系统
垃圾抓斗采用电动液压系统，垃圾抓斗由触摸屏或主令控制器进行控制，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动抓斗打开，＝24－K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
垃圾抓斗起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。垃圾抓斗动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
垃圾抓斗能在各种恶劣环境下从事废钢、生铁、矿石等不规则和大块物料装卸的有效工具，垃圾抓斗采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到最大压力的时候，泵的流量极低，从而大大减少了溢流，降低了油温，以利用长时间连续工作，大大提高了生产效率。抓斗有一定过载能力，以保证货物互相拉扯时不致爆管。
垃圾抓斗独特的颚瓣曲线特别有利于废钢、生铁等不规则物料的装卸, 抓斗有六至八个颚瓣,每个颚瓣分别由一个油缸单独驱动,以保证物料不会撒漏。抓斗上部设有电缆线接口,便于与起重机的联接，垃圾抓斗用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾供料系统，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。可实现手动控制、半自动控制等操作方式，包括自动抓取、自动重复投料、自动重复倒垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度的防摆、实时动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计功能。
垃圾抓斗用于生活垃圾的处理
垃圾抓斗用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾供料系统，垃圾抓斗主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。垃圾抓斗自带液压系统，液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用国外品牌，垃圾抓斗有一定过载能力，以保证货物互相拉扯时不致爆管。
垃圾抓斗可实现手动控制、半自动控制等操作方式，包括自动抓取、自动重复投料、自动重复倒垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度的防摆、实时动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计功能，垃圾抓斗根据需要抓齿可设计成半开式或全开式，并有比较长的齿尖，有利于插入废钢，垃圾抓斗上部设有电缆线接口，便于与起重机的联接。
电动液压垃圾抓斗的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、油缸等部分组成。
电动液压垃圾抓斗用于抓取物料的六个斗瓣通过主销轴与机架装配在一起，工作时成荷花状。连接在斗瓣上的油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料。主销轴采用高合金钢精密加工和淬火，耐磨性好。斗尖是用耐磨合金铸钢材料制造。机架是基础件，用耐磨钢板制造。液压泵站装于机架的内部，由电动机、高压柱塞泵、控制阀块等组成一个整体。机架的下部空间成为液压系统的油箱。液压泵站无需拆卸钢丝绳便可从机架内拆出，特别方便于检修。油缸的两端分别用关节轴承固定在机架的上部与斗瓣上。随着油缸活塞杆的伸出与缩回，斗瓣便闭合与打开。
电动液压垃圾抓斗吊盖上有两根平衡梁，将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，液压抓斗便可以随起重机一起工作。将起重机上的电缆接到抓斗的接线盒里，再通过内部电缆向液压系统的电动机供电，通过控制电缆对抓斗电磁阀进行控制，实现抓斗的开闭。利用抓斗本身的各种保护开关，实现抓斗的自动保护和故障状态的自动报警。
电动液压垃圾抓斗保养与维修
1电动液压垃圾抓斗安全注意事项
维修人员应经过专业培训，懂得相关的技术与维修知识，遵守安全操作规程。
维修人员不得在抓斗工作时进行任何维修工作，以免发生事故。
抓斗在空中位置或抓取物料时不得进行任何维修工作。
维修工作必须在放置于平整地面及抓斗全部开启的状态下方可进行。
拆卸液压管件或其他液压元件前，应确认液压系统内无压力存在。
拆卸油缸或斗瓣时，需要对机架进行特别的支撑，防止抓斗倾倒。
2电动液压垃圾抓斗保养
2．1更换液压油
首次使用的新抓斗，应在500个工作小时后更换液压油。
以后应每1000个工作小时后更换一窗拿殴蟊龌嵬泛压油，但最长不得超过一年的时间。
在环境特别恶劣或极端异常的工作条件下工作时，液压油容易产生浑浊与老化。此时应及时对液压油的油质进行化验，根据油质的变化，提前更换液压油。
液压油的品质，根据实际环境温度或液压油温度，按“1.4液压数据”中的规定，选择使用相对应品质和粘度的液压油。
更换液压油应该在热油状态下立即进行，换油程序下：
全部打开抓斗，将其放在平整的地面上。
切断动力电源。
拧下油尺。
拧开放油堵，将液压油放净。
清洁油箱。
拧紧放油堵。
用加油泵经过过滤器向油箱内注油。
用油尺检查油位，注满时拧紧油尺。
更换回油滤油器滤芯。
2．2润滑
斗瓣主销轴润滑点A六个，每天注润滑脂不小于一次。
油缸销轴B上下共12个，十字轴销C共4个，每周注润滑脂不小于一次。
润滑脂推荐采用ZL-2号锂基脂。
楔套在拆装时用上述润滑脂进行润滑。
2．3回油过滤器
新设备及大修过的设备，在50个工作小时后应该立即更换回油过滤器滤芯。
除上述以外，一般情况下，每次换液压油时换一次回油过滤器的滤芯。
在液压系统进行部分检修后，应在50个工作小时内进行一次检查，对回油过滤器滤芯进行清洁，必要时更换该滤芯。
2．4电机
在10000工作小时或进行大修理时将电机拆开对轴承进行一次润滑。
润滑脂推荐采用ZL-3（或ZL-2）号锂基脂。
电动液压垃圾抓斗操作说明
1安全规定
在操作电动液压垃圾抓斗前，必须认真阅读本使用说明书，并严格遵守本说明书中的规定进行操作。
操作人员必须经过严格的操作培训，懂得起重设备的操作规程并严格遵守这些规程。
注意：
为了防止电动液压垃圾抓斗提升时发生意外，任何人员不得位于抓斗或经过路线的底下，以免因物料散落等原因导致人身伤害事故的发生。
液压抓斗必须通过电源电缆中的一根地线保证机壳可靠接地。使用的动力电源应该有可靠的漏电保护功能。
2操作使用
电动液压垃圾抓斗安装起动
新购入安装或设备重新安装后的首次使用前，应进行如下检查：
检查供电电源符合三相交流380V 50HZ的要求。
拧开油尺，检查液压油位在最低油位以上。
必须补充在运输过程中可能出现的泄漏的液压油，油质应符合“1.4液压数据”中规定的要求。
仔细检查与起重机钢丝绳的联接以及楔套，安装可靠，不得有任何损坏的现象。
将起重机上的电源电缆接到抓斗的接线盒内，电源电缆接入的方向和松紧程度应该自然合理。试运行检查电机旋转方向。如果不符，应纠正。
当环境温度或液压油温度变动较大时，按“1.4液压数据”中的规定，更换相对应粘度的液压油。
试运行数次，同时观察各部，尤其是液压软管及接头等部分，不应有渗漏现象。
首次工作50小时后应更换回油滤油器的滤芯。
二、垃圾抓斗分类 1 、主要分类 按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。
垃圾抓斗采用电动液压系统
垃圾抓斗采用电动液压系统，垃圾抓斗由触摸屏或主令控制器进行控制，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动抓斗打开，＝24－K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
垃圾抓斗起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。垃圾抓斗动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
垃圾抓斗能在各种恶劣环境下从事废钢、生铁、矿石等不规则和大块物料装卸的有效工具，垃圾抓斗采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到最大压力的时候，泵的流量极低，从而大大减少了溢流，降低了油温，以利用长时间连续工作，大大提高了生产效率。抓斗有一定过载能力，以保证货物互相拉扯时不致爆管。
垃圾抓斗独特的颚瓣曲线特别有利于废钢、生铁等不规则物料的装卸, 抓斗有六至八个颚瓣,每个颚瓣分别由一个油缸单独驱动,以保证物料不会撒漏。抓斗上部设有电缆线接口,便于与起重机的联接，垃圾抓斗用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾供料系统，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。可实现手动控制、半自动控制等操作方式，包括自动抓取、自动重复投料、自动重复倒垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度的防摆、实时动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计功能。
垃圾抓斗用于生活垃圾的处理
垃圾抓斗用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾供料系统，垃圾抓斗主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。垃圾抓斗自带液压系统，液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用国外品牌，垃圾抓斗有一定过载能力，以保证货物互相拉扯时不致爆管。
垃圾抓斗可实现手动控制、半自动控制等操作方式，包括自动抓取、自动重复投料、自动重复倒垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度的防摆、实时动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计功能，垃圾抓斗根据需要抓齿可设计成半开式或全开式，并有比较长的齿尖，有利于插入废钢，垃圾抓斗上部设有电缆线接口，便于与起重机的联接。
电动液压垃圾抓斗的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、油缸等部分组成。
电动液压垃圾抓斗用于抓取物料的六个斗瓣通过主销轴与机架装配在一起，工作时成荷花状。连接在斗瓣上的油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料。主销轴采用高合金钢精密加工和淬火，耐磨性好。斗尖是用耐磨合金铸钢材料制造。机架是基础件，用耐磨钢板制造。液压泵站装于机架的内部，由电动机、高压柱塞泵、控制阀块等组成一个整体。机架的下部空间成为液压系统的油箱。液压泵站无需拆卸钢丝绳便可从机架内拆出，特别方便于检修。油缸的两端分别用关节轴承固定在机架的上部与斗瓣上。随着油缸活塞杆的伸出与缩回，斗瓣便闭合与打开。
电动液压垃圾抓斗吊盖上有两根平衡梁，将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，液压抓斗便可以随起重机一起工作。将起重机上的电缆接到抓斗的接线盒里，再通过内部电缆向液压系统的电动机供电，通过控制电缆对抓斗电磁阀进行控制，实现抓斗的开闭。利用抓斗本身的各种保护开关，实现抓斗的自动保护和故障状态的自动报警。
电动液压垃圾抓斗保养与维修
1电动液压垃圾抓斗安全注意事项
维修人员应经过专业培训，懂得相关的技术与维修知识，遵守安全操作规程。
维修人员不得在抓斗工作时进行任何维修工作，以免发生事故。
抓斗在空中位置或抓取物料时不得进行任何维修工作。
维修工作必须在放置于平整地面及抓斗全部开启的状态下方可进行。
拆卸液压管件或其他液压元件前，应确认液压系统内无压力存在。
拆卸油缸或斗瓣时，需要对机架进行特别的支撑，防止抓斗倾倒。
2电动液压垃圾抓斗保养
2．1更换液压油
首次使用的新抓斗，应在500个工作小时后更换液压油。
以后应每1000个工作小时后更换一窗拿殴蟊龌嵬泛压油，但最长不得超过一年的时间。
在环境特别恶劣或极端异常的工作条件下工作时，液压油容易产生浑浊与老化。此时应及时对液压油的油质进行化验，根据油质的变化，提前更换液压油。
液压油的品质，根据实际环境温度或液压油温度，按“1.4液压数据”中的规定，选择使用相对应品质和粘度的液压油。
更换液压油应该在热油状态下立即进行，换油程序下：
全部打开抓斗，将其放在平整的地面上。
切断动力电源。
拧下油尺。
拧开放油堵，将液压油放净。
清洁油箱。
拧紧放油堵。
用加油泵经过过滤器向油箱内注油。
用油尺检查油位，注满时拧紧油尺。
更换回油滤油器滤芯。
2．2润滑
斗瓣主销轴润滑点A六个，每天注润滑脂不小于一次。
油缸销轴B上下共12个，十字轴销C共4个，每周注润滑脂不小于一次。
润滑脂推荐采用ZL-2号锂基脂。
楔套在拆装时用上述润滑脂进行润滑。
2．3回油过滤器
新设备及大修过的设备，在50个工作小时后应该立即更换回油过滤器滤芯。
除上述以外，一般情况下，每次换液压油时换一次回油过滤器的滤芯。
在液压系统进行部分检修后，应在50个工作小时内进行一次检查，对回油过滤器滤芯进行清洁，必要时更换该滤芯。
2．4电机
在10000工作小时或进行大修理时将电机拆开对轴承进行一次润滑。
润滑脂推荐采用ZL-3（或ZL-2）号锂基脂。
电动液压垃圾抓斗操作说明
1安全规定
在操作电动液压垃圾抓斗前，必须认真阅读本使用说明书，并严格遵守本说明书中的规定进行操作。
操作人员必须经过严格的操作培训，懂得起重设备的操作规程并严格遵守这些规程。
注意：
为了防止电动液压垃圾抓斗提升时发生意外，任何人员不得位于抓斗或经过路线的底下，以免因物料散落等原因导致人身伤害事故的发生。
液压抓斗必须通过电源电缆中的一根地线保证机壳可靠接地。使用的动力电源应该有可靠的漏电保护功能。
2操作使用
电动液压垃圾抓斗安装起动
新购入安装或设备重新安装后的首次使用前，应进行如下检查：
检查供电电源符合三相交流380V 50HZ的要求。
拧开油尺，检查液压油位在最低油位以上。
必须补充在运输过程中可能出现的泄漏的液压油，油质应符合“1.4液压数据”中规定的要求。
仔细检查与起重机钢丝绳的联接以及楔套，安装可靠，不得有任何损坏的现象。
将起重机上的电源电缆接到抓斗的接线盒内，电源电缆接入的方向和松紧程度应该自然合理。试运行检查电机旋转方向。如果不符，应纠正。
当环境温度或液压油温度变动较大时，按“1.4液压数据”中的规定，更换相对应粘度的液压油。
试运行数次，同时观察各部，尤其是液压软管及接头等部分，不应有渗漏现象。
首次工作50小时后应更换回油滤油器的滤芯。
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